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传感器百科时间：2023/6/1 12:45:18 作者：徽力智 点击：次
LZ-NJ系列内嵌紧凑机器人关节扭矩传感器是一种用于测量机器人关节扭矩的传感器。这种传感器通常被安装在机器人关节的轴承或电机上，以测量机器人关节的扭矩和角度。通过测量机器人关节的扭矩和角度，可以帮助机器人控制系统更好地控制机器人的运动和力量输出，从而提高机器人的精度和效率。内嵌紧凑机器人关节扭矩传感器通常具有高精度、高可靠性和长寿命等特点，适用于各种机器人应用场景。产品提高了关节的力控安全性，通过对轻型机器人的市场调查与研究，对机器人关节扭转连接设计较符合安装与运用的盘式超薄扭矩传感器，方便研究关节工况系统下的力矩，验证了传感器本体内应变片贴片区域的合理性。
通过对LZ-NJ扭矩传感器输出mV信号的处理与放大电路，对传感器进行实验信号标定，结合扭矩电压特性曲线，得到线性度，灵敏度，迟滞与零飘参数，得出结论对机器人关节整体性能的负载测试，呈现出较高精度和稳定线性比的扭矩关节力矩。NJ扭矩传感器测量范围从5Nm/10Nm/20Nm/50Nm/100Nm....1000Nm
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